HXPnR-H单极组合式安全滑触线HXPnR-H系列排式单极安全滑线导轨，其导电主体为断面呈“H"型的铝型材，故又称“H"型节能滑线装置，节能是相对于以角钢为主体的滑触线，电能在输电过程中的损耗大大地被减小。铝材的电阻率远远低于钢材，且比重又小，将铝材轧制成“H"型，是在保证一定的导电截面积的基础上以能提高其整体刚性和强度，但是铝材的表面硬度低且不耐磨的特殊物质，大大延长使用寿命。  

HXPnR-H单极组合式安全滑触线其导电主体为断面呈“H”型的铝型材，故又称“H”型节能滑线装置。节能是相对于以角钢为主体的滑触线，电能在输电过程中的损耗大大地被减小。铝材的电阻率远低于钢材，且比重又小，将铝材轧制成“H”型，是在保证一定的导电截面积的基础上又能提高其整体刚性和强度。但是铝材的表面硬度低且不耐磨。扬州天翔电气为使铝基材能满足作为导电滑触线的实用性，在“H”型中梁制成上拱型，又在此处按规定的工艺程序嵌装耐磨性强的不锈钢型材。单极组合式滑触线可根据不同的需要任意组合。按材质可分为铜质和铝质。

起重机防摇摆控制方法，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制;本发明的方法使起重机从停止状态到达的速度匀速运动后，吊钩及载不产生摇摆，也使起重机从匀速运动到达停止状态后，吊钩及载荷也不产生摇摆，且起重机从静止到达匀速运动以及从匀速运动到达停止的动态过程的控制调整时间短。